Parafia rzymskokatolicka w Ciechanowcu powstała w połowie XV wieku. Przypuszczalnie fundatorem pierwszej świątyni był Paweł (Paszko) Strumiłło z Dmoszyna h. Dąbrowa lub jego syn Piotr (Pietraszko) Paszkowic Strumiłło, starosta drohicki i marszałek hospodarski. Parafia w Ciechanowcu została erygowana w 1617 roku na wniosek dziedzica tej miejscowości - Mikołaja Kiszki, starosty drohickiego.

Pierwsza drewniana świątynia została spalona przez Szwedów i Kozaków w okresie "potopu szwedzkiego" w 1657 roku. Kolejny drewniany kościół w Ciechanowcu ufundowała w 1696 roku Marianna Oborska. Jego budowniczym był cieśla Jakub Faust z Węgrowa. 

Obecny murowany kościół pw. Trójcy Przenajświętszej został wzniesiony w latach 1732-1737 przez ówczesnego właściciela Ciechanowca Franciszka Maksymiliana Ossolińskiego, podskarbiego nadwornego koronnego. Projektantem barokowej świątyni był przypuszczalnie reformat z Bociek o. Mateusz Osiecki, a budowniczym Jan Krzysztof Adrian Kluk - ojciec znanego przyrodnika, członka Komisji Edukacji Narodowej ks. Krzysztofa Kluka, późniejszego proboszcza ciechanowieckiego. Konsekracji nowego kościoła dokonał 23 lipca 1739 roku biskup łucki i brzeski.

Kolejna właścicielka Ciechanowca, Teresa z Lanckorońskich Ossolińska i jej córka Katarzyna, dnia 3 września 1789 roku ufundowały w pobliżu kościoła szpital i klasztor sióstr św. Wincentego á Paulo (szarytek). 17 października 1864 roku - z polecenia Michała hr. Murawjewa "Wieszatiela" – skasowano kaplicę św. Wincentego á Paulo i usunięto siostry miłosierdzia.

Wielkich szkód doznał kościół w czasie pożaru miasta w 1916 roku, a także podczas ostrzału artyleryjskiego w czasie wojny bolszewickiej w 1920 roku. Restaurację świątyni przeprowadzono w 1924 roku. 

Podczas II wojny światowej, w czasie niemieckiego ostrzału artyleryjskiego w dniu 22 czerwca 1941 roku kościół został poważnie uszkodzony. Po wojnie wyremontowano zniszczenia, a w 1970 roku położono marmurową posadzkę.

Oprócz kościoła parafialnego, na terenie parafii znajdują się dwie kaplice:

Przybyszyn - kaplica dojazdowa pw. św. Franciszka z Asyżu, murowana, zbudowana w latach 1984-1987. Jej poświęcenia dokonał dnia 29 listopada 1997 roku ks. Antoni P. Dydycz, biskup drohiczyński.

Wojtkowice-Dady - kaplica dojazdowa pw. Matki Bożej Pokoju, drewniana, zbudowana w latach 1972-1973. Jej poświęcenia dokonał dnia 29 listopada 1997 roku ks. Antoni P. Dydycz, biskup drohiczyński.

Do parafii należą:

Antonin, Bujenka, Ciechanowiec (ulice: Betoniarska, Długa, Drohicka, Dworska, Kilińskiego, Kościuszki, Kościelna, Mickiewicza, Mostowa, Ogrodowa, Orzeszkowej, Parkowa, Pawła Olszewskiego, Pińczowska, Polska, Przechodnia, pl. ks. Kluka, pl. 3 Maja, pl. Odrodzenia, Sienkiewicza, Spółdzielcza, Szeroka, Szkolna, Świętojańska, 11 Listopada, Wierzbowa, Wińska, Wąska, Wojska Polskiego, Wspólna, Żwirki i Wigury), Dąbczyn, Ciechanowczyk, Gaj, Kosiorki, Kostuszyn, Malec, Podgajki, Poniaty, Przybyszyn, Tworkowice, Wojtkowice-Dady, Wojtkowice-Glinna, Wojtkowice Stare, Zadobrze.

Parafię zamieszkuje 4715 katolików (dane z 2004 roku), odpusty odbywają się na: św. Trójcy i św. Rocha.

Na terenie parafii znajdują się: Szkoła Podstawowa im. M. Kopernika w Ciechanowcu, ZSOiZ im. J. Iwaszkiewicza w Ciechanowcu. Przy parafii działają: Chór parafialny “Kantata”, Katolickie Stowarzyszenie Młodzieży, Klub św. Franciszka, Schola “Anielskie Nutki” oraz Oddział “Caritas” im. św. Rocha.

Pl. Ks. K. Kluka 6
18-230 Ciechanowiec
tel. 86 277 10 17
e-mail: kancelaria@trojcaciechanowiec.pl
http://trojcaciechanowiec.pl/