Józef Kosiński, który w końcu 1986 roku przeniósł się z Brańska, był ostatnią osobą sprawującą w Ciechanowcu urząd Naczelnika Miasta i Gminy. Zmiany ustrojowe spowodowały, że od 1990 roku jego następcy noszą tytuł Burmistrza.

W czasie jego kadencji kontynuowano rozpoczętą wcześniej budowę stacji wodociągowej i rozpoczęto budowę sieci wodociągowej w całym mieście i na nowych osiedlach przy ul. Pińczowskiej, Wojska Polskiego i Świerkowej. Modernizowano lub budowano nową sieć elektryczną na nowych osiedlach. W latach 1988-1990 wybudowano oczyszczalnię ścieków i wykonano podłączenia najważniejszych obiektów, które dają duże ilości ścieków (szkoła, osiedle mieszkaniowe, rzeźnia, masarnia itp.). Zmodernizowano najważniejsze ulice w mieście: ul. Łomżyńską, Kościelną, Sienkiewicza, Mickiewicza, Kuczyńską. Oczyszczono zalew, wytyczono plażę miejską, o część socjalną z kuchnią rozbudowano bazę turystyczną za stadionem i ukończono budowę przedszkola.

W ramach istniejących jeszcze wtedy "czynów społecznych" rozbudowano budynek szkoły podstawowej w Ciechanowcu, wybudowano szkołę w Łempicach i remizę w Kozarzach oraz rozbudowano sieć telekomunikacyjną w Ciechanowcu.

W tym czasie opracowywano też plany i sporządzano dokumentację kilku przedsięwzięć, które z różnych powodów nie zostały zrealizowane, jak adaptacja budynku synagogi na dom kultury czy budowa nowego szpitala w Ciechanowcu.